Ukończył historię sztuki na Uniwersytecie Warszawskim (1986) i reżyserię na warszawskiej PWST (1990). Odbył staż u Petera Brooka w Wiedniu (1992) Stypendysta British Coucil i Departamentu Stanu USA.
Wieloletni dziekan wydziału reżyserii Akademii Teatralnej w Warszawie i wykładowca Collegium Civitas. W latach 1999 - 2010 dyrektor artystyczny Teatru Polskiego w Warszawie.
Wywodzi się z rodziny od trzech pokoleń związanej z teatrem (ojciec Adam Kilian jest scenografem). Od 1990 roku pracuje w teatrach dramatycznych i operowych w całej Polsce.
Jako reżyser realizował dramaty klasyczne, polski dramat romantyczny, sztuki współczesne, a także widowiska dla dzieci. Reżyserował opery (Moniuszko, Czyż, Rudziński) m.in. na scenach Opery Narodowej, Teatru Wielkiego w Łodzi i Opery Kameralnej w Warszawie oraz widowiska plenerowe (Misterium, Świątynia Opatrzności, 1999).
Zrealizował ponad 40 spektakli teatralnych, widowisk plenerowych i telewizyjnych.
Tłumaczył z angielskiego i francuskiego książki z dziedziny historii sztuki oraz literaturę dla dzieci (m.in. Przygody Tintina i Przygody Asterixa). Był współautorem 2 scenariuszy plastycznych wystaw w najważniejszych muzeach warszawskich.
Do jego ważniejszych realizacji teatralnych należą: „Komedia omyłek Szekspira” (Teatr Kochanowskiego w Opolu, 1991), „Balladyna Słowackiego” (Teatr Powszechny w Warszawie, 1994), „Kartoteka Różewicza”(Teatr Miejski w Gdyni, 1994) oraz spektakle w Teatrze Polskim w Warszawie: „Pastorałka” Schillera (1996),„Sen nocy letniej Szekspira” (1998), „Igraszki z diabłem” Drdy (1999), „Zielona Gęś” wg Gałczyńskiego (2000), „Don Juan” Moliera (2001), „Przygody Sindbada Żeglarza” wg Leśmiana, „Burza Szekspira (2003), „Balladyna” Słowackiego (2004), „Odyseja” wg Homera (2005), „Jak wam się podoba” Szekspira (2007), „Zemsta” Fredry (2008), „Opowieść zimowa” Szekspira (2009). Ostatno realizował „Czarnoksiężnika z Krainy Oz” (2011) i dramat muzyczny Toma Stopparda i Andre Previna „Pacjent EGBDF” (Every Good Boy Deserves Favour) (2012) w Teatrze im. Słowackiego w Krakowie.
Pełnił funkcję eksperta Europejskiej Komisji Kultury (program „Culture 2000”) w Brukseli.